[Conjugation] Verb (Polite Declarative & Interrogative)

Type A : Stem that ends in 'ㅏ/ㅗ' (a/o)

Verb Stem (VS)	Present ( VS + 아요 )	Past  ( VS + 았어요 )	Future ( VS + 겠어요 or VS +ㄹ거예요)
A. Stem ends in 'ㅏ' :       가다 → 가	가 + 아요 → 가요	가 + 았어요 → 갔어요	가 + 겠어요 → 가겠어요 가 + ㄹ거예요 → 갈거예요
B. Stem ends in 'ㅗ' :       오다 → 오	오 + 아요 → 와요	오 + 았어요 → 왔어요	오 + 겠어요 → 오겠어요 오 + ㄹ거예요 → 오거예요

Rules for contracting vowels with 'a' and 'yeo'

Rule	Example
ㅏ+ㅏ→ㅏ	가 + 아 →가
ㅗ+ㅏ→ㅘ	오 + 아 →와
하+ㅕ→해	하+여 → 해

Type B : Stem that ends in '하다' (hada)

Verb Stem (VS)	Present ( VS + 해요)	Past  ( VS + 했어요 )	Future ( VS + 하겠어요 or VS + 할거예요)
Stem ends in  '하다' :  공부하다 → 공부	공부 + 해요 → 공부해요	공부 + 했어요     → 공부했어요	공부 + 하겠어요   → 공부하겠어요     공부 + 할거예요   → 공부할거예요

Type C : Stem that does not end in 'ㅏ/ㅗ' (a/o) nor '하다' (hada)

Verb Stem (VS)	Present ( VS + 어요)	Past  ( VS + 었어요)	Future ( VS + 겠어요 or VS +ㄹ거예요 (for vowel ending stem) or VS +을거예요 (for consonant ending stem))
마시다 → 마시 (vowel ending)	마시 + 어요 → 마셔요	마시+었어요 → 마셨어요	마시+겠어요 → 마시겠어요 마시+ㄹ거예요 → 마실거예요
먹다 → 먹 (consonant ending)	마 + 어요 → 먹어요	먹+었어요 → 먹었어요	먹+겠어요 → 먹겠어요 먹+을거예요 → 먹을거예요

Type D : Irregular Verbs with Special Conjugation : 

Verb Stem (VS)	Present ( VS + 아요/어요)	Past  ( VS + 었어요)	Future ( VS + 겠어요 or VS +ㄹ거예요 (for vowel ending stem) or VS +을거예요 (for consonant ending stem))
잇다 → 잇 (VS ending in ㅅ except  벗다,웃다,씻다,빗다)	잇 + 어요 → 이어요 (잇's ㅅ gets removed  then follow conjugation rule based on the new VS's ending)	잇+었어요 → 이었어요	잇+겠어요 → 잇겠어요 잇+을거예요 → 이을거예요
돕다 → 돕 (VS ending in ㅂ except 잡다,뽑다,씹다,입다)	돕 + 아요 → 도와요 (돕's ㅂ gets removed  then follow conjugation  rule based on the new VS's ending)	돕+았어요 → 도왔어요	돕+겠어요 → 돕겠어요 돕+울거예요 → 도울거예요
걷다 → 걷 (VS ending in ㄷ except 받다,닫다,얻다,믿다)	걷 + 어요  → 걸어었요 (걷's ㄷ becomes ㄹ then follow conjugation  rule based on the new VS's  ending)	걷+었어요 → 걸었어요	걷+겠어요 → 걷겠어요 걷+을거예요 → 걸을거예요
자르다 → 자르 (VS ending in 르)	자르 + 아요 → 잘라요 (자르's ㅡ becomes ㄹ then follow Type A -아요conjugation )	자르+았어요 → 잘랐어요	자르+겠어요 → 자르겠어요 자르+을거예요 → 자를거예요

Rules for contracting vowels with 'eo'

Rule	Example
ㅓ+ㅓ→ㅓ	서 + 어 →서
ㅜ+ㅓ→ㅝ	주 + 어 → 줘
ㅡ+ㅓ→ㅓ	쓰 + 어 → 써
| + ㅓ →ㅕ	가지+어 → 가져
ㅐ+ㅓ→ㅐ	꺼내+어 → 꺼냬
ㅚ+ㅓ→ㅙ	되+어 → 돼